搬運(yùn)機(jī)器人的三種類型
2021/06/28瀏覽量：編輯：admin來(lái)源：
? ? ? ?搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。
? ? ? 目前搬運(yùn)機(jī)器人分為三種類型：
? ? ? ?一、IGV是“智能引導(dǎo)車”的縮寫，與傳統(tǒng)的AGV相比，IGV不僅僅是讓搬運(yùn)車動(dòng)起來(lái)，并且要讓其像人類一樣帶有智慧的完成搬運(yùn)工作。 但是目前在國(guó)內(nèi)能實(shí)現(xiàn)的還很少。目前，主流的搬運(yùn)機(jī)器人還是以AGV為主。斯坦德機(jī)器人（深圳）有限公司，專注于工業(yè)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了從機(jī)器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心元素的自主研發(fā)全覆蓋，主要產(chǎn)品為激光導(dǎo)航AGV及其調(diào)度系統(tǒng)。
? ? ? ?二、AGV相信大家都比較了解了，AGV搬運(yùn)車可以沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，特點(diǎn)是輪式運(yùn)動(dòng)。與步行，爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比，有行動(dòng)快，效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可控性強(qiáng)，安全性好的優(yōu)勢(shì)。與物料運(yùn)輸中的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道支座架等固定裝備。并且不受場(chǎng)地，道路和空間的限制。所以，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，能充分體現(xiàn)自動(dòng)性和靈活性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)和靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。
? ? ? ? 三、RGV是指有軌制導(dǎo)車輛，也叫有軌穿梭小車，可以應(yīng)用于高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)。小車通道可以設(shè)置任意長(zhǎng)度，可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存量。而且，在操作過(guò)程中無(wú)需叉車駛?cè)胂锏溃园踩詴?huì)更高，有效的提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。IGV是“智能引導(dǎo)車”的縮寫，與傳統(tǒng)的AGV相比，IGV不僅僅是讓搬運(yùn)車動(dòng)起來(lái)，并且要讓其像人類一樣帶有智慧的完成搬運(yùn)工作。 但是目前在國(guó)內(nèi)能實(shí)現(xiàn)的還很少。目前，主流的搬運(yùn)機(jī)器人還是以AGV為主。斯坦德機(jī)器人（深圳）有限公司，專注于工業(yè)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了從機(jī)器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心元素的自主研發(fā)全覆蓋，主要產(chǎn)品為激光導(dǎo)航AGV及其調(diào)度系統(tǒng)。
